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發明授權專利:一種基于無人機的電梯導軌支架間距標記的測量裝置

2020-01-22 17:49 性質:編輯 作者:Lvcoco 來源:無人機網
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無人機網(www.5727454.live)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,發明授權專利:一種智能的無人機返航控制系統,授權公告日:2020.01.03,授權公告號:CN1097...

無人機網(www.5727454.live)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,發明授權專利:一種智能的無人機返航控制系統,授權公告日:2020.01.03,授權公告號:CN109795666B,申請號:2019100543528,專利權人:福建省特種設備檢驗研究院。

在這份發明專利中,描述了一種基于無人機的電梯導軌支架間距標記的測量裝置,包括帶有控制盒的無人機本體,無人機本體左右兩側均開設有槽道,槽道內前后端均垂直設置有一轉動軸,轉動軸上套設有一支撐臂,且支撐臂可轉動地設置于轉動軸上,支撐臂的尾部設置有帶有電機的機翼,無人機本體開設有一甬道,甬道內設置有一方形筒體,且方形筒體在一轉動電機的驅動下能在甬道內進行左右移動,方形筒體中間內部固定有一雙向激光測距儀,方形筒體前端和后端均設置有一微型攝像頭,方形筒體前端和后端均設置有一微型攝像頭,方形筒體左右兩側均固定有一方形框體,兩個方形框體內均設置有一橫桿,橫桿的頂端設置有一標記機構,該發明能有效減輕檢驗員的勞動強度,方便安裝人員對超標準間距的導軌支架糾錯整改。

該發明涉及特種設備技術領域,特別是一種基于無人機的電梯導軌支架間距標記的測量裝置。

該發明的目的是提供一種基于無人機的電梯導軌支架間距標記的測量裝置,能測出電梯導軌所有支架間的間距,并對大于2.5米的間距進行自動標記,減輕檢驗員的勞動強度,方便安裝人員對超標準間距的導軌支架糾錯整改。

該發明的有效效果在于:

該發明無人機本體左右兩側均開設有槽道,無人機的機翼能轉動設置在槽道內,這樣無人機不使用時機翼能折疊收起,減少了無人機戰勝的空間;且該發明在一方形筒體內設置有微型攝像頭和雙向激光測距儀,方形筒體左右兩側均固定有一方形框體,且該方形筒體和方形框體在轉動電機的驅動下能在通道內進行左右移動;這樣無人機在進行測量的時候,先通過微型攝像頭查看電梯導軌支架的位置,然后驅動方形筒體進行移動到電梯導軌支架的位置后,雙向激光測距儀再進行測距;而方形框體內均設置有一橫桿,橫桿的頂端設置有一標記機構,在雙向激光測距儀測量到導軌支架間距大于2.5米時進行標記,該標記采用墨水,這樣檢驗員下次就知道哪里的導軌支架有問題,告知安裝人員方便其對超標準間距的導軌支架糾錯整改,提高了工作效率,有效減輕檢驗員的勞動強度,且保證了檢驗員的人身安全。

圖1:正面結構示意圖

圖2:側面圖

圖3:俯視圖

圖4:側面的剖面圖

圖5:電路結構示意圖

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